ABB知识点29： 仿真软件简介

RobotStudio 是一款 ABB 机器人仿真软件，能够还原和现实一样的工作场景点刷软件。使用 RobotStudio 能够提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本。如图 11.1 所示。

RobotStudio 仿真软件安装方法：将下载软件压缩包解压后，打开文件夹，双击 setup.exe（如图 11.2 所示），按照提示安装软件点刷软件。

安装完成后，电脑桌面出现对应的快捷图标，包括 32 位操作系统 1 个和 64 位操作系统 1 个，如图 11.3 所示点刷软件。

工作站建立的操作步骤见表 11.1点刷软件。

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机器人导入的操作步骤见表 11.2点刷软件。

机器人成功导入后，调整机器人各个视角以及平移等操作见表 11.3点刷软件。

当需要将外部模型导入工作站时，可以通过单击【导入几何体】，再单击【浏览几何体】来实现，也可以通过菜单栏中“建模”功能绘制需要的几何体模型点刷软件。

使用虚拟示教器之前，需要在工作站布局中添加机器人模型并且建立机器人系统，其操作步骤见表 11.4点刷软件。

虚拟示教器与真实示教器区别，见表 11.5点刷软件。

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